Zespół Badawczy Inteligentnych Systemów Zrobotyzowanych
- Programowanie i sterowanie robotów, obrabiarek i zrobotyzowanych systemów wytwarzania
- Sterowanie głosowe robotami i maszynami technologicznymi
- Zdalna komunikacja z maszynami: sieci miejscowe, komunikacja bezprzewodowa, sterowanie przez Internet
- Automatyczna analiza obrazu i jej zastosowania przemysłowe
- Techniczne systemy wspomagania osób niepełnosprawnych
- „Robotics and Computer-Integrated Manufacturing”
- „International Journal of Computer Integrated Manufacturing”
- „Mechanik”
- „Applied Mechanics and Materials”
- „Advances in Manufacturing Science and Technology”
- System sterowania głosowego gniazdem zrobotyzowanym bazujący na komendach w języku quasi-naturalnym (artykuł oraz wideo przedstawiające funkcjonowanie tego systemu można znaleźć pod adresem https://doi.org/10.1016/j.rcim.2011.09.010)
- System zdalnego sterowania głosowego (przez Internet) gniazdem zrobotyzowanym (artykuł oraz wideo przedstawiające funkcjonowanie tego systemu można znaleźć pod adresem https://doi.org/10.1016/j.rcim.2012.11.002)
- Opracowanie generatora języków, uwzględniającego automatyczną analizę syntaktyczną i semantyczną, a także opracowanie elastycznego mechanizmu analizy pragmatycznej (pełniącego funkcję interfejsu pomiędzy systemem rozpoznawania mowy a układem sterowania robota). W szczególny sposób uwzględnione będą potrzeby użytkowników niewidomych.
- Kontynuacja badań dotyczących komunikacji bezprzewodowej człowiek – maszyna w warunkach występowania zakłóceń (zwłaszcza elektromagnetycznych) w celu opracowania najwłaściwszych i niezawodnych metod tej komunikacji. Rozważa się również ustanowienie komunikacji głosowej z robotem-kompanem za pomocą telefonu komórkowego wbudowanego w robota: będzie to wymagało z jednej strony opracowania algorytmów rozpoznawania komend głosowych np. w systemie Android (włączając w to analizę semantyczną), a z drugiej opracowania systemu komunikacji smartfon – układ sterowania robota-kompana.
- Opracowanie algorytmu realizacji autonomicznej inicjatywy robota (samodzielne stawianie pytań) w celu rozwiązywania niejednoznaczności przekazu głosowego użytkownika
- Opracowanie algorytmu uwzględnienia informacji z systemu wizyjnego w rozwiązywaniu niejednoznaczności będących rezultatem komunikacji głosowej
